Lhistoire a débuté lorsque Park, le fondateur dELS PET, a sauvé son chat piégé dans une litière automatique. Inspiré par cet incident, il a collaboré avec des amis vétérinaires et ingénieurs pour développer une litière automatique pour chat plus sûre.
Après diverses expérimentations, Park a eu lidée de reproduire le geste humain de pelletage, aboutissant à une litière autonettoyante avec porte de sécurité et bras artificiel.